方式一：
在CentOS 7上安装了docker
运行docker run时，提示no permission
在安装docker-ce的时候已经自动创建了docker用户组，但是需要手动将用户添加到docker用户组中
$ sudo usermod -aG docker $USER
或者
$ sudo usermod -aG docker 指定用户名在将用户添加到docker用户组后，依然提示no permission
原因在于用户虽然加入了docker用户组，但是当前没有切换到docker用户组，所以还是没有权限，如果一个用户同时隶属于多个用户组，那么用户可以在用户组之间切换，就可以具有其他用户组的权限。
$ newgrp docker方式二：
为/var/run/docker.sock添加权限，默认为
$ sudo ls -l /var/run/docker.sock
srw-rw----. 1 root docker 0 Aug 9 10:40 /var/run/docker.sock直接修改此文件权限
$ sudo chmod 666 /var/run/docker.sock
$ sudo ls -l /var/run/docker.sock
srw-rw-rw-. 1 root docker 0 Aug 9 10:40 /var/run/docker.sock现在就可以在非root用户下运行docker了